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3D引导码垛装箱

3D引导机械手码垛装箱

3D相机引导机器人码垛

3D相机对箱体拍照定位，引导机器人将箱子装进料框中

3D视觉系统自动规划码垛路径以及垛型

3D视觉系统具有防碰撞功能，提前构建3D防碰撞模型，提升码垛可靠性

拍照定位CT时间3S



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