3D拆码垛应用于场景：物流装卸，食品装卸，化工料包搬运等等
高精度3D相机成像，视野大，精确到毫米级定位，AI识别各种不规则的码垛箱子麻袋及零件，码垛效率高，适配各种机器人通信接口，调试周期短。
3D码垛技术参数：
梅卡曼德相机视野:3500*2800mm可兼容尺寸超大的码垛
定位精度:1-5mm
识别耗时：3S
适配机器人：市面主流机器人都适配
易用功能：可以仿真机器码垛，可以设置防碰撞场景
搭载AI深度学习+3D点云定位功能，可识别各种
3D视觉拆码垛系统组成：机械手+3D相机+工业电脑
1.相机选型：
相机视野:3500*2800mm可兼容尺寸超大的码垛
一般码垛长宽高尺寸参考：1500*1500*2000mm
2.三维视觉软件采用AI深度学习识别码垛料包，通过3D点云识别麻袋XYZ位置，设置抓取机械手抓取姿态及拆垛码垛方式
设置码垛空间位置防止误识别与防碰撞
AI深度学习识别料包位置（图片右侧为AI识别的料包位置）
3.视觉输出坐标引导机械手抓取料包：可一次性输出多个产品抓取位置提升码垛效率
拆码垛视频案例
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