3D引导机械手定位装配

3D视觉定位引导系统应用场景：

适用场景含括组装零件，工件上下料，引导机器人焊接，汽车喷涂等

3D定位引导系统技术参数

定位精度：0.5-3mm

定位算法耗时2S

应用案例：AI视觉引导轮胎随行装配 

客户需求：

此项目中单个轮胎直径1200mm，重量在100kg以上，人工装配强度大、耗时长，

因此轮胎装配环节成为制约产线效率提升的关键瓶颈。车身置于主线滑橇上，装

配过程需随滑橇动态进行，但滑橇行进速度不均、车身在托架上位置不固定、车轮转

向角度存在偏差等问题均对随行装配提出了挑战。

工作流程：

 AI+3D视觉引导前桥两侧机器人完成车轮盖板及轮胎的装配及拧紧。同时后桥两侧机器人装配内、外侧轮胎，并拧紧。

应用优势：

       ·  3D相机对黑亮反光的轮毂也能高质量成像，精确提取轮毂的边缘、螺栓及凹槽的轮廓线，生成轮廓清晰、细节完整的3D点云

       ·  Mech-Vision获取到3D相机生成的点云后，实时计算生成轮毂的空间位姿坐标，引导机器人将轮胎精准装入轮毂

       ·  3D视觉系统仍能实时计算出轮毂空间位姿，并将计算结果实时传输至机器人控制系统，确保装配过程的流畅性和效率

       ·  利用AI大模型强大的数据处理能力和学习能力，赋予3D视觉系统广泛的适用性，能够适用包括8×4、6×4、6×2、4×2等多种车型配置下的各种零部件

       ·   3D视觉通过捕捉深度信息，展现出对于环境变化（如光线变化、杂物遮挡等）的出色适应性和鲁棒性，能够在复杂的环境中持续、稳定工作

3D识别轮毂进行定位

3D视觉引导机器人装配

3D引导机器人装配视觉案例：