3D无序抓取工作站适用于料框无序物料上料抓取的应用场景，解决物料乱序摆放难以抓取的行业痛点，AI识别工件加以防碰撞模型搭建提供深框工件无序上料的完美解决方案。
3D无序抓取常见的应用场景：料仓塑料件上料，网框金属工件上料，料框螺丝上料等
技术要点：
AI识别深框乱序物料，提升识别效率
可生产防碰撞料框模型，避免机械手碰撞料框与物料
设置多抓取姿态，大大提示清框率
定位精度2mm
应用案例：AI视觉引导空调脚垫上料
此项目服务对象为某国内头部Top1空调厂，因空调产量高，每日空调脚垫上料需求极大，该厂存在工人招聘难度大、生产现场噪音污染严重等情况。客户计划工业机器人和3D视觉进行空调脚垫自动化上料。
1.通过AI深度学习识别脚垫大概位置，再通过点云3D匹配精确定位工件的位姿
2.3D视觉引导机械手抓取料框无序工件
相机选型
3D引导深框上料抓取视频案例：
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